O Αθλητικός Όμιλος Καλαθοσφαίρισης ΙΚΑΡΟΙ ΣΕΡΡΩΝ ιδρύθηκε το 1984 από τον Μανώλη Κωλέτο και συμμετείχε στην Β' κατηγορία της ΕΚΑΣΑΜΑΘ για 2 χρόνια. Οι προσπάθειες των ανθρώπων του συλλόγου άρχισαν γρήγορα να δικαιώνονται και τη σεζόν 1985-86, οι Ικαροι προβιβάστηκαν στην Α' ΕΚΑΣΑΜΑΘ και ένα χρόνο αργότερα, εκπροσώπησαν  τις Σέρρες για πρώτη φορά στις Εθνικές Κατηγορίες.

Οι επιτυχίες δεν σταμάτησαν εκεί, αφού την περίοδο 1991-92, οι "κυανοκίτρινοι" τερμάτισαν στην 1η θέση και κέρδισε την άνοδό του στην Β' Εθνική. Η ομάδα συμμετείχε στην τρίτη τη τάξει κατηγορία τις σεζόν 1994-95 και 2004-05, ενώ τις υπόλοιπες περιόδους συμμετείχε στη Γ' Εθνική.

Το 2005, οι διοικήσεις των τριών μεγάλων ομάδων της πόλης, του Πανσερραϊκού, των Ικάρων και της ΑΕ Σερρών, αποφάσισαν την ένωση των δυνάμεών τους με τους Ικάρους να αναλαμβάνουν το ρόλο του ηγέτη.

Δουλεύοντας με επιμονή και όραμα, οι Ικαροι κατάφεραν πέρυσι να προβιβαστούν στην Α2, και να πετύχουν την πρώτη συμμετοχή σερραϊκής ομάδας στη δεύτερη τη τάξει κατηγορία του ελληνικού μπάσκετ μετά από 26 ολόκληρα χρόνια. 

Οι Ικαροι διατηρούν μόνο τμήμα Μπάσκετ (ανδρικό-παιδικό-εφηβικό-ακαδημίες) στο οποίο αθλούνται περίπου 400 αθλητές . Τα τμήματα Παίδων-Εφήβων διακρίνονται σχεδόν κάθε χρόνο στα Πανελλήνια Πρωταθλήματα με μεγάλες επιτυχίες. Ταυτόχρονα δίνουν και πολλούς παίκτες στα κλιμάκια των Εθνικών Ομάδων, ενώ πολλοί παίκτες των Ικάρων αγωνίζονται σε μεγάλες Εθνικές κατηγορίες.

Σκοπός των Ικάρων όλα αυτά τα χρόνια υπήρξε η καλλιέργεια όχι μόνο των αθλητικών ικανοτήτων των νέων αθλητών, αλλά και η ανάπτυξη της προσωπικότητας και του ήθους των παιδιών μέσα από τον αθλητισμό.